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機械手臂整合
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機械手臂可在生產線中執行搬運上下料、精準取放與組裝，並結合 2D/3D 視覺進行檢測與量測。可與輸送帶與機台整合，實現加工、檢測到包裝的自動化流線，同時支援包裝棧板化與危險作業替代。並可串接 MES/SCADA/PLC，提供生產數據回饋。
「已有初步構想？聯繫三向科技，讓我們為您的產線進行免費的自動化初步評估。」
智慧機械手臂系統整合：從 VGR 視覺引導到全自動化產線規劃。
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高效生產與產線流線化
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讓昂貴設備不再「等人」
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釋放機台產能
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把最粗重的工作交給機器人
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整線自動化/空間效益最佳化
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高精度組裝與視覺整合
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擺脫對「老師傅手感」的依賴
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保護高單價零件/品質一致性
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結合視覺自動修正精準抓取
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五金零件的精密組裝
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智慧製造與職場安全
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杜絕工安意外與高流動率
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沖壓、鍛造、噴塗有毒化學環境
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解決缺工死結
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讓數據說真話｜打破生產黑箱
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決策不再憑感覺
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跨平台整合能力： 我們精通各家手臂通訊協議，能完美整合 PLC 與視覺系統。
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客製化 C# / WinForms 介面： 提供最符合現場操作習慣的監控介面，讓自動化設備不再是難以操作的黑盒子。
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專業標定技術： 確保視覺與手臂動態配合的絕對精度。
不被單一品牌綁架，而是根據您的預算與精度需求，在 HIWIN、Mitsubishi、Yaskawa、NACHI、ABB、EPSON 中為您挑選最合適的武裝。
視覺引導與手眼標定：
提供機械手臂精準視角
1. 隨機來料，精準抓取 (Dynamic Offset)
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不需排列整齊，系統能即時偵測工件的 X、Y 位移與旋轉角度。
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動態修正手臂路徑，針對傾斜或堆疊物件也能精確執行取放與組裝。
2. 靈活佈署，適應各種場域 (Calibration Support)
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Eye-in-Hand： 相機隨手臂移動，適合大範圍多點檢測與抓取。
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Eye-to-Hand： 相機固定拍攝，適合高速動態追蹤與高精度定位。
成功案例
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精密連接器視覺引導自動插件與組裝系統
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客戶需求： 產品零件細小且規格多樣，傳統固定治具難以相容不同型號。過去高度依賴人工目視與手動插件，不僅效率受限，且人為造成的 Pin 針受損與組裝不良率始終居高不下。
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解決方案： 採用四軸（Scara）手臂 搭配視覺引導平台。利用手眼標定技術實現動態取放，系統自動補償物料偏移量。結合視覺演算法，同步執行組裝後的品質檢查（有無缺件、歪斜）。
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效益成果： 組裝良率提升，並成功取代 作業人力。系統支援快速換線，新機種導入時間縮短。
2
加工中心雙機台自動化上下料與智慧流線整合
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客戶需求：加工環境高溫且伴隨切削油煙，人員流動率高導致產線時常停擺。且兩台機台間的加工節拍不一，人工搬運工件效率低，無法實現 24 小時連續生產。
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解決方案： 整合六軸機械手臂 與 Keyence KV-8000 PLC。設計客製化雙工位夾治具，手臂能同時負責兩台機台的上下料任務。系統內建邏輯優化演算，動態調整搬運時程，並串接加工數據回饋至雲端監控。
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效益成果： 實現產線 24 小時不間斷穩定產出，稼動率整體提升 。透過機械手臂替代危險環境作業，徹底解決缺工問題並確保現場作業安全。
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食品業高速包裝棧板化系統
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客戶需求： 後段包裝區產品種類繁多，人工搬運與疊棧效率低且易造成疲勞損傷。此外，出貨數據需人工手動輸入 ERP 系統，時常發生紀錄漏失或標籤貼錯的問題。
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解決方案： 選用大酬載量機械手臂 搭配智慧疊棧演算軟體。系統能 自動辨識不同尺寸的紙箱並規劃最優路徑進行自動棧板化。同步整合 二維碼掃描技術與 C# 資料庫平台，將每一板的出貨數據即時上傳至客戶的 ERP 系統。
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效益成果：實現出貨流程自動化。數據採集準確，建立完整的生產與出貨追溯履歷，大幅強化倉儲管理效率。